Chpaer 1 小结

在第一章的学习过程中，我们主要是完成了ROS的安装工作，工欲善其事，必先利其器。
在学习的过程中，也是遇到了一些问题，对于还没入门的我来说，有的问题反复出现，解决的时间也很长。在此记录下来，以备日后查看。

1. 执行命令 sudo rosdep init出错

• 问题如图所示：　
  　　　
• 解决方法：
  这个问题的原因是raw.githubusercontent.com域名解释被污染了（你懂的...）。
  解决方法是到ipaddress.com上查询raw.githubusercontent.com的ip地址，然后在ubuntu的/etc/hosts文件上面加入这条域名解释就行了

  sudo vim /etc/hosts
  

  注：查询到的IP地址不一定是下图所示 　　

2. 执行命令 rosdep update出错

• 问题如图所示：
  　　　
• 解决方法：
  主要是网络访问不稳定，只有多来几次。或者换成手机热点多试几次。