安装 RoboWare Studio

通常ROS的程序都是用C++和Python开发的，为了提高开发的效率，我们建议用IDE来写代码。目前在Ubuntu上已经有许多IDE支持ROS开发，比如Eclipse、Qt Creator。不过这些IDE配置起来会比较麻烦，我们推荐一款适配ROS的IDE——RoboWare Studio来开发ROS。

RoboWare Studio现在官网已经不存在了，在2018年就不再维护更新了。这个软件是开源的，我们还是可以继续使用的。我保存了RoboWare Studio的最后一个更新版本和中英文软件使用手册。可以访问我的github仓库地址，进行下载使用。